Se encuentra sobre las ruinas de una estación de calzada galorromana. Este lugar renació en el siglo XI, o quizá un poco antes, gracias a la construcción de un castillo (el Castellum Sancti Petri – Castillo de San Pedro), al que añadieron una mota (en euskera, Mendi Kaxko: cumbre de la montaña), símbolo del poder feudal.
Este levantamiento de tierra artificial, aislada por un foso, debía contar con una torre.
El castillo fue destruido seguramente a finales del año 1177 (siglo XII) por Ricardo Corazón de León (que tenía entonces 20 años), durante la incursión que inició en Saint-Jean-de-Cize (nombre del pueblo en aquella época, antigua capital del Pays de Cize) para acabar con los rescates de peaje, cobrados por el Señor del lugar a los peregrinos que iban a Santiago de Compostela.
Esta incursión marcó el final del señorío de este pueblo, en beneficio de Saint-Jean-Pied-de-Port, lugar donde se establecería en adelante el poder feudal.
Hipótesis expuestas hasta la fecha.
(Inscrita EN EL INVENTARIO SUPLEMENTARIO DE MONUMENTOS HISTÓRICOS (en el Inventario Suplementario de Monumentos Históricos (ISMH)) el 27/09/1984).